Общий процесс разработки
Проект развивается паралельно в двух направлениях: дизайн и программирование. Такой подход позволяет одновременно формировать визуальный облик устройства и его функциональную начинку. Я постепенно прорабатываю внешний вид перчатки — от формы корпуса до эргономики — и в то же время разрабатываю программную часть, включая обработку ЭМГ-сигналов, настройку отклика и устойчивость работы устройства. Этот баланс между визуальным и техническим делает проект цельным и гибким
Дизайн
На этапе дизайна основная цель — сформировать физическую основу устройства. План включает три ключевые задачи:
- создание лангеты (фиксирующей части для предплечья);
- разработку платформы под кисть;
- проектирование крепления, которое соеденит лангету и платформу, обеспечив удобство и устойчивость конструкции.
Программирование
На этом этапе фокус смещается на проверку корректности обработки сигналов и взаимодействие с используемыми механизмами. Последовательность задач включает:
- тестирование наличия стабильного ЭМГ-сигнала от датчиков;
- проверку работоспособности сервопривода в изоляции от сигнала;
- реализацию автомотического поднятия сервопривода при распознании активности на канале ЭМГ.